2025 두산그룹 Global Talent 채용

㈜두산 [AI] AI CoE(Center OF Excellence)

수행업무

AI 리서치, 제조/사무업무 분야 AI 모델 개발
직무상세

AI 기술 리서치와 사내 제조 및 사무 업무 영역에 대한 AI 모델 개발을 담당합니다.
[주요업무] LLM(Large Language Model) 연구 및 자체 경량화 모델(sLLM) 도입 연구 최신 LLM 논문·벤치마크 분석 오픈 소스 기반 도메인 특화 sLLM 모델 아키텍처 정의 및 구현 주도 모델 성능 평가, 개선을 위한 Data 처리와 Tuning 기법 연구 내부 제조 데이터 기반 PoC(Proof of Concept) 수행 기술 전문성 기반 문제해결, 계열사 기술 지원
필요지식/
요구역량

AI 알고리즘, 프로그래밍 등 AI모델 및 기술에 대한 이해와 실무경험 오픈소스 기반 다양한 언어모델 테스트 및 Agentic AI(스스로 목표를 세우고 여러 도구나 모델을 조합해 문제를 해결하는 ‘자율형 AI’) 에 대한 이해 AI 개발 프레임워크, 데이터 플랫폼, AI Ops 등 AI 기반 기술의 이해 및 경험 대규모 모델 학습 및 최적화 경험 분산 학습, GPU 클러스터, 모델 경량화 논리적 문제 해결 능력 및 커뮤니케이션 능력

[우대사항] 1편 이상의 주요 AI 학회 논문 실적 Hugging Face 등 오픈소스 기여 경험 제조업 관련 산학 Research 경험 우대 Global Big Tech AI Research, AI 엔지니어 경력 우대 Sillicon Valley AI Start-up 근무 경험 우대
전공

컴퓨터/인공지능/통계/수학/산업공학/기계공학 등 관련분야 전공
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

서울 ※ 필요시 미국 등 해외근무

㈜두산 [AI] Physical AI

수행업무

AI 리서치, Physical AI 연구
직무상세

Physical AI 기술 리서치와 VLA(Vision-Language-Action) 모델 연구 및 프로젝트를 담당합니다.
[주요업무] Physical AI 리서치 및 연구 과제 수행 오픈소스 기반 VLA 모델 아키텍처 개발 및 학습 주도 모델 학습을 위한 데이터 구조 및 데이터 파이프라인 디자인 대규모 데이터 처리 및 데이터 플랫폼 디자인 시뮬레이션 등 모델 구현을 위한 플랫폼 설계 등
필요지식/
요구역량

Physical AI 최신 기술 연구 흐름에 대한 이해 및 연구 경험 VLA 모델 및 학습 데이터 연구 및 개발 경험 대규모 모델 학습 및 최적화 경험 분산 학습, GPU 클러스터, 모델 경량화 논리적 문제 해결 능력 및 커뮤니케이션 능력

[우대사항] 1편 이상의 주요 AI 학회 논문 실적 Hugging Face 등 오픈소스 기여 경험 Physical AI 관련 산학 Research 경험 우대 Global Big tech AI Research, AI 개발 경력 우대 Sillicon Valley AI Start-up 초기 창립멤버 경력 우대
전공

컴퓨터/인공지능/통계/수학/산업공학/기계공학 등 관련분야 전공
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

서울 ※ 필요시 미국 등 해외근무

㈜두산 [AI] AI 전략기획

수행업무

전사 AI 전략기획 및 AI 과제 개발
직무상세

전사 AI 과제 발굴 및 수행을 위한 기술 자문을 제공하고, AI 기술 기반의 프로젝트를 수행합니다.
[주요업무] AI 과제 발굴 및 기술 가능성 진단, 컨설팅 AI 프로젝트 평가 및 기술 이슈 솔루션 제시 AI 모델 기획, 성능 평가 및 최적화 AX 전략 수립 및 운영 AI 도입을 위한 기술 교육 및 워크샵 진행
필요지식/
요구역량

LLM(Large Language Model), Agentic AI(스스로 목표를 세우고 여러 도구나 모델을 조합해 문제를 해결하는 ‘자율형 AI’), Computer Vision, Machin Learning, Embodied AI 중 하나 이상의 분야에서 AI 모델 설계 및 구현 생성형 AI 솔루션 개발 경험자, 관련 특허 및 논문 보유자 제조업 기반 AI 연구 프로젝트 경험자 Vector DB, SQL, NoSQL 활용 능력 전문기술 분야 영어 Presentation 및 Communication 역량
전공

데이터 과학, 인공지능, 컴퓨터 공학, 통계, 산업공학
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

서울

㈜두산 전자BG [R&D] 반도체용 유기 소재 연구 개발

수행업무

반도체 Advanced Packaging Material 및 Build-up 소재 개발 2.5D/3D Package용 RDL(Re-Distribution Layer), Underfill(NCF), Build-up Film 등 반도체용 유기소재 개발
직무상세

반도체 Advanced 패키징용 소재를 연구하고 개발합니다. 고객이 요구하는 물성 충족을 위한 제품 설계와 최적화를 위해 소재에 대한 조성 설계 및 공정성/신뢰성 테스트, 분석을 진행합니다.
반도체 Advanced 패키징용 유기 소재 개발 주요 소재 : 유기 RDL(Re-Distribution Layer), Underfill(NCF), Build-up Film 제품 설계 및 최적화 패키지 공정성/신뢰성 테스트 및 분석
필요지식/
요구역량

화학, 화학공학, 고분자공학, 재료공학 지식 고분자 합성, 유기소재 조성 설계, 계면화학 지식 반도체 패키징 기술, 공정 및 구조에 대한 이해 전문기술 분야 영어 Presentation 및 Communication 역량 Tech Sensing 역량
전공

Material Research and Polymer Engineering Semiconductor Science and Engineering (학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

수지 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에너빌리티 [R&D] 가스터빈 개발(가스터빈 상세 설계)

수행업무

발전용/항공용 가스터빈 상세설계
직무상세

발전용/항공용 가스터빈 기기 - 터빈 블레이드, 베인(Vane, 터빈 내부에서 공기나 가스를 안내하는 날개) 및 링세그먼트(Ring Segment, 터빈 날개 끝단을 감싸는 형태로 조립되어 터빈의 기밀성을 유지하고 고온의 가스손실을 최소화하는 부품) - 상세 설계를 수행합니다.
발전용/항공용GT 터빈 블레이드, 베인 및 링세그먼트 상세설계 3D 모델링 및 2D 도면 작성, 구조 강도 평가 터빈 고온부품 공정(주조/제관/가공/코팅) 설계 및 BOM(Bill of Materials, 자재명세서)작성/관리 터빈 고온부품 제작기술 및 조립 기술 지원 터빈 고온부품 AM(Addictive Manufacturing, 적층제조) 형상설계 및 AM 공정개발 지원 터빈 고온부품 검사 및 수리 기술 지원
필요지식/
요구역량

기계/항공/우주/조선/자동차 및 기타 유관 전공자 3D Cad Tool 역량 보유자

[우대사항] 터보기기 관련 전공자 우대 터빈 블레이드/베인/RS 형상 설계 경험자 우대
전공

기계/항공/우주/조선/자동차 등 기계계열
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당/창원(희망 지역 근무) ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에너빌리티 [R&D] 가스터빈 개발(냉각 설계)

수행업무

발전용/항공용 가스터빈 냉각설계
직무상세

발전용/항공용 가스터빈 기기의 냉각 설계를 수행합니다.
터빈 블레이드/베인/링세그먼트 냉각유로 설계 1D Network(1차원 형태의 순차적인 데이터를 처리하기 위해 설계된 신경망 모델)를 이용한 내부 채널 설계 및 냉각 유량 평가

터빈 블레이드/베인/링세그먼트 3차원 유동해석 및 열해석 CFD(Computational Fluid Dynamics) 전산유체역학을 이용한 3차원 외부 유동 해석 1D Network 결과 및 CFD 결과를 이용한 블레이드/베인/링세그먼트 열해석

냉각성능 향상 요소기술 개발 및 검증시험 Rig Test(특정 제품, 시스템 또는 구성요소를 검사하고 성능을 평가하기 위해 사용되는 장비인 '테스트 리그'를 이용한 시험)를 통한 내/외부 냉각 기술 개발 및 검증 시험 가스터빈 엔진 테스트 모니터링 및 데이터 분석을 통한 냉각 성능 검증
필요지식/
요구역량

기계/항공/우주/조선/자동차 및 기타 유관 전공자 CFD를 이용한 열/유동해석 역량보유자

[우대사항] 가스터빈 냉각성능 향상 요소기술 개발 및 평가 경험 보유자 우대 열전달 실험 경험 보유자 우대
전공

기계/항공/우주/조선/자동차 등 기계계열
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당/창원(희망 지역 근무) ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에너빌리티 [R&D] 가스터빈 개발(연소기 구조 설계)

수행업무

가스/수소터빈 연소기 구조설계
직무상세

가스터빈 수소 연소를 위한 노즐과 ASC(Axial Stage Combustor, 다단연소기)를 개발하고 상세설계를 수행합니다.
가스터빈 연소기 설계/개발 분야 주요 업무 가스터빈 수소 연료 노즐 및 ASC 구조설계 3D 개념 및 상세설계, 제작도면 작성 수소연료 노즐 및 ASC 구성품의 설계 및 조립/시험 평가 수행
필요지식/
요구역량

기계/항공/우주/조선/자동차 및 기타 유관 전공자 ANSYS Tool(제품 개발 과정에서 가상으로 물리적 성능을 시뮬레이션/분석하는 프로그램) 사용 경험 보유자

[우대사항] 기계, 항공 등 기기 계열 연소기 구조설계 경험 보유자 우대
전공

기계/항공/우주/조선/자동차 등 기계계열
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

창원 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에너빌리티 [R&D] 가스터빈 개발(연소기 냉각 설계)

수행업무

가스/수소터빈 연소기 냉각설계
직무상세

가스터빈 수소 연소를 위한 연소기 냉각 설계 및 차세대 고온 가스터빈 연소기 냉각설계 업무 수행합니다.
가스터빈 수소 연소기 냉각설계 분야 주요 업무 1700°C 이상급 가스터빈 연소기 냉각 설계 가스터빈 연소기 열유동해석 및 CHT(Conjugate Heat Transfer, 복합열전달) 해석 평가 가스터빈 연소기 최신 냉각기술 개발 및 설계
필요지식/
요구역량

기계/항공/우주/조선/자동차 및 기타 유관 전공자 냉각/열전달 설계, 해석 Tool 사용 경험 보유자

[우대사항] 가스터빈 연소기 기본 설계 및 해석, 시험 경험 보유자 우대
전공

기계/항공/우주/조선/자동차 등 기계계열
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

창원 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에너빌리티 [R&D] 가스터빈 개발(연소기 진동 해석)

수행업무

가스/수소터빈 연소기 진동해석
직무상세

가스터빈 수소 연소를 위한 연소기 연소진동 해석 및 연소진동 감쇄장치 개발 업무 수행합니다.
가스터빈 수소 연소기 연소진동 분야 주요 업무 가스터빈 수소 연소기 연소진동 해석(COMSOL등) 수소 연소에 따른 연소진동 저감 기구 설계 (Combustion Damper Design) 가스터빈 연소기 연소진동 모니터링 및 연소튜닝
필요지식/
요구역량

기계/항공/우주/조선/자동차 및 기타 유관 전공자 연소 또는 공력 진동 설계/개발 관련 경험 보유자

[우대사항] 기계, 항공 등 기기 계열 열유체/연소/추진 분야 전공자 우대
전공

기계/항공/우주/조선/자동차 등 기계계열
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

창원 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에너빌리티 [R&D] 원자력 기기 개발

수행업무

원자력 기기 설계, 해석 및 평가
직무상세

원자력 발전 주요기기에 대한 설계, 해석 및 평가, 개발 업무를 수행합니다.
원자력 기기 설계 및 개발 분야 주요 업무 원자력 발전 주요기기 구조해석, 피로해석, 내진해석, 충격 및 열수력해석 원자력 발전 주요기기 설계에 적용 가능한 미래요소기술 (AI기반 설계최적화, 자동화 기술, 해석코드) 개발
필요지식/
요구역량

기계/원자력/인공지능 융합 및 기타 유관 전공자 유관 분야 전공 기초지식 보유자
기계 분야: 열역학, 동역학, 유체역학, 고체역학, 파괴역학 등

원자력 분야: 핵공학, 열수력, 안전해석 등

AI 융합 분야: 기계설계, 메카트로닉스, 로봇공학, 스마트기계 등

[우대사항] KEPIC-MN(Korea Electric Power Industry Code-Mechanical, 한국전력산업기술기준 중 원자력기계 분야)/ASME(American Society of Mechanical Engineers, 미국기계기술자협회 표준) Sec.III Code 설계 적용 경험 보유자 우대 설계 관련 프로그램(ANSYS APDL, Workbench, CFX 등) 사용능력 보유자 우대
전공

기계/원자력/인공지능 융합 등 및 기타 유관 전공
근무지

분당/창원(희망 지역 근무)

두산에너빌리티 [R&D] 원자력 회전체 및 수력터빈 개발

수행업무

원자력 회전체 및 수력터빈 설계 및 해석
직무상세

원자력 발전 회전체 및 수력 터빈에 대한 설계 및 해석, 개발 업무를 수행합니다.
회전체 및 수력터빈 설계 및 개발 분야 주요 업무 회전체 동특성 설계/해석 및 구조건전성 평가 회전체 진동 측정 및 데이터 분석 수력터빈 수력설계 및 성능예측 수력터빈Cavitation(유체의 속도 변화 및 압력 변화에 의해 유체 내에 공동이 생기는 현상), 압력맥동(펌프 운전 중 압력계의 눈금이 주기적으로 흔들리는 현상), 운전특성 등 운전 안정성 평가 수력터빈 모델시험(Model test) 및 성능시험 데이터 분석
필요지식/
요구역량

기계/항공/우주/조선/인공지능 융합 및 기타 유관 전공자 회전체 동역학, 기계 진동학, 구조역학, 유체역학, 기계설계, 메카트로닉스, 로봇공학, 스마트기계 등 유관 분야 전공 기초지식 보유자

[우대사항] 계산서 및 설계 도서 작성을 위한 해석 프로그램(MADYN2000, ANSYS 등), CFD 해석 시뮬레이션 및 3D CAD(NX) 활용 능력 보유자 우대 진동 측정 및 데이터 분석 프로그램 활용 능력 보유자 우대
전공

기계/항공/우주/조선/인공지능 융합 등 기계계열
근무지

분당/창원(희망 지역 근무)

두산에너빌리티 [R&D] Machine Vision AI 응용 및 개발(비파괴 검사, 용접 자동화 등)

수행업무

비파괴 검사/용접 등 생산/품질분야 AI개발
직무상세

각종 Multi Media (영상, 포토, 음성 등 ) 정보를 추출하여 결함을 판독하거나 응용 활용이 가능한 AI 알고리즘을 개발합니다.
비파괴검사 판독 자동화 분야 다양한 디지털 X-Ray사진, 파형, 3D Map, 비디오를 통해 제품의 결함을 AI로 판독합니다. 용접 품질검사 자동화 분야 용접시 결함과 불량을 실시간으로 판독합니다. 용접 자동화 분야 AI를 통한 용접을 수행할 수 있도록 로봇/설비/기계를 자동화 합니다.
필요지식/
요구역량

AI / Data / 기계공학 및 기타 AI 관련 전공자 Analytical AI, AI Agent, Generative AI, MCP, VLM 관련 전공자 Physical AI 관련 전공자

[우대사항] VLM 등 AI 관련 논문 경험자 Video, Vision 등 Multimedia 관련 AI 처리 경험자
전공

컴퓨터 사이언스 데이터 사이언스 기계공학(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에너빌리티 [R&D] 설계(Design) 분야 AI 응용 및 개발(문서처리 및 설계 자동화 등)

수행업무

설계 최적화 및 자동화 분야 AI개발
직무상세

사내에 다양한 설계 문서에 대한 정보 추출 자동화, 제품 요건을 기반으로 자동화 설계 최적화를 수행합니다.
각종 설계 문서의 정보추출 - 다양한 도면(P&ID, CLD)에서 정보 추출을 자동화
각종 설계 문서에서 문서의 맥락을 이해하여 정보의 조회 및 비교 분석 각종 설계 문서에 존재하는 표, Info-graphics, 그래프 등의 정보를 이해하여 정보처리 요건에 따른 설계수치 데이터로 부터 형상최적화 AI Hallucination을 방지하는 제조분야 특화 솔루션 개발
필요지식/
요구역량

AI / Data / 기계공학 및 기타 AI 관련 전공자 Analytical AI, Generative AI, AI Agent, MCP, VLM, OCR 관련 전공자

[우대사항] CFD를 이용한 열/유동해석 경험자 기계 설계 등 관련 경험 및 역량보유자 제조분야 VLM, OCR(데이터추출) 관련 경험자
전공

컴퓨터 사이언스 데이터 사이언스 기계공학(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산밥캣 [AI] 생성형 AI 기반 솔루션 개발

수행업무

생성형 AI 기반 지능형 에이전트 솔루션 개발
직무상세

Gen AI 기반 문제해결 및 업무 자동화를 위한 Agent 개발 사용자 니즈 분석을 기반으로 지능형 에이전트의 기능 및 성능을 정의합니다. LLM(Large Language Model)을 활용하여 자연어 이해, 의도 파악, 대화 관리 기능을 구현합니다. 다양한 외부 데이터 소스와의 연동을 위한 API 개발 및 통합을 수행합니다. AI 에이전트의 성능 및 안정성을 위한 테스트 및 디버깅을 진행합니다.

Knowledge Base 구축 및 관리 및 RAG 기반 Knowledge Agent 개발 AI 에이전트의 지식 기반(Knowledge Base)을 설계하고 구축합니다. 지속적인 데이터 업데이트 및 관리 파이프라인을 구축하여 최신 정보를 유지합니다. 외부 지식 소스를 활용하여 답변 정확도 및 신뢰도를 향상시키는 RAG 기술을 연구하고 적용합니다. 벡터 데이터베이스(Vector Database)를 활용하여 효율적인 정보 검색 시스템을 구축합니다. 검색 결과의 관련성을 평가하고 최적화하기 위한 알고리즘을 개발합니다.

솔루션 배포 및 운영 개발된 AI 에이전트 솔루션을 클라우드 환경(AWS 등)에 배포하고 운영합니다. 솔루션의 성능 모니터링 및 장애 대응을 수행합니다. 사용자 피드백을 기반으로 솔루션을 지속적으로 개선합니다.
필요지식/
요구역량

대규모 언어 모델(LLM)에 대한 깊이 있는 이해 AI 에이전트 개발 및 운영 경험 Knowledge Base 구축 및 관리 시스템 개발 경험 문제 해결 능력 및 분석적 사고 협업 및 커뮤니케이션 역량 Python 프로그래밍 역량

[우대사항] RAG(Retrieval-Augmented Generation) 기술 적용 경험 AWS 클라우드 플랫폼 사용 경험 LLM frameworks 사용 경험 (Langchain, LlamaIndex 등) API 개발 및 연동 경험 데이터 과학 및 머신러닝 관련 경험
전공

컴퓨터, 전산, 소프트웨어, 인공지능, 데이터 과학 및 기타 유관전공
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산퓨얼셀 [R&D] 인산형 연료전지(PAFC) System Engineering

수행업무

인산형 연료전지(PAFC) 시스템 공정 설계 및 해석
직무상세

PAFC 연료전지 시스템의 설계, 개발과 더불어 운영과 관련한 최적화 솔루션을 정의하는 업무를 합니다. 연료전지 성능 향상과 시스템 안정성을 확보하기 위한 기술적 지원을 제공하며, 연료전지 시스템의 효율적 운용을 위해 다양한 엔지니어링 솔루션을 제안하고, 관련 데이터 분석 및 시뮬레이션을 수행합니다.
연료전지 공정프로세스 시스템 설계 및 해석 주요업무 연료전지 공정 프로세스 시스템 설계 및 해석
: P&ID, PFD, Heat & Material Balance, Process Data Sheet 등 연료전지 제어로직 개발 및 검토
: Start-up, Operation Condition, Shutdown & Alarm Logic, PID Control 등 연료전지 공정 FMEA, Risk Assessment, HAZOP Study 등 수행 연료전지 Pilot Verification Test
: Test Plan 도출, 신제품 검증 평가, 평가 시스템 구축 및 유관부서 조율 연료전지 Performance Equation & Life Analysis
필요지식/
요구역량

열역학, 유체역학, 열전달, 화학양론, 화학반응 등에 대한 이해 화학공정 (P&ID, PFD, Equipment 종류 및 사이즈 등)에 대한 이해 연료전지 반응 및 공정에 대한 이해 공정설계 Tool 사용역량 (gPROMS, ASPEN 등)
전공

화학공학, 기계공학
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

수지 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산에이치투이노베이션 [R&D] 고체산화형 연료전지(SOFC) System Engineering

수행업무

고체산화형 연료전지(SOFC) 시스템 공정 설계 및 해석
직무상세

SOFC 연료전지 시스템 설계, 개발 및 Operating 에 관련한 모든 과정을 기술적으로 아우르는 Comprehensive Engineering 역할. 연료전지 성능 향상과 시스템 안정성을 확보하기 위한 기술개발 및 지원을 제공하며, 연료전지 시스템의 효율적 운용을 위해 다양한 엔지니어링 솔루션을 제안하며, 관련 데이터 분석 및 시뮬레이션을 수행합니다.

연료전지 시스템 공정(모델링) 설계 Process Tool 을 활용한 Heat & Mass Balance 모델 설계 및 분석 Process Tool 을 활용한 Pressure balance 모델 설계 및 분석

연료전지 시스템 Verification & Validation System Level 의 Flow 를 해석 및 분석, System Level Test Plan 및 DOE(Design of Experiments) 도출 공정 및 Component 의 제어 특성을 이해하고 제어로직 평가 문제 현상을 명확히 이해하고 원인규명을 하며 해결책 도출

연료전지 제어로직 설계 System 최상위 Level 에서 공정 및 제어 안정성을 도출 전체 공정의 특성을 이해하고 제어 Schematic 을 도출 공정 및 Component 의 제어 특성을 이해하며 제어 최적화
필요지식/
요구역량

열역학, 유체역학, 열전달, 화학양론, 화학반응 등에 대한 이해 화학공정 (P&ID, PFD, Equipment 종류 및 사이즈 등)에 대한 이해 연료전지 반응 및 공정에 대한 이해 공정설계 Tool 사용역량 (Matlab, ASPEN 등)
전공

화학공학, 기계공학
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

수지 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산로보틱스 [R&D] Robotics Engineering(로봇 제어 알고리즘 개발)

수행업무

로봇의 정밀 작업 수행 등 움직임 제어 알고리즘 개발 및 고도화 (아래 수행업무와 한 분야라도 접점이 있다면 지원해주시기 바랍니다) 1. Manipulation & Control 2. Application Algorithm 3. Model Identification & Estimation
직무상세

두산로보틱스의 AI지능형 협동로봇 솔루션과 휴머노이드가 활용되는 복잡한 환경에서 흔들림없이 걷고 이동하며, 정밀하고 섬세한 작업을 안전하게 수행할 '로봇의 뇌'를 창조할 인재를 모집합니다.
[Manipulation&Control / Application Algorithm / Model Identification & Estimation]

[수행업무]
Manipulation & Control: 협동로봇/휴머노이드 보행(Locomotion), 매니퓰레이션(Manipulation), 전신 제어(Whole-Body Control) 알고리즘 개발 동역학, 기구학 등 Manipulation & Control 향상 연구수행 Hardware 가속을 통한 Real-Time Task & Motion Planning 연구수행

Application Algorithm: Sensor-Based Adaptive Application Motion (ex. Seam Tracking) 개발 Physics-Informed Automatic Path Generation for 샌딩(Sanding), 용접(Welding) 다양한 AI 지능형 협동로봇 솔루션 개발을 연구, 제품 양산으로 이어지도록 협업

Model Identification & Estimation: Robot과 환경에 대한 모델링 및 추정 기능 개발 Rule & Learning Model Identification & Estimation 물리 데이터 해석 및 Data Scientist와 협력하여 고장진단 개발
필요지식/
요구역량

다관절 로봇 기구학, 동역학, 모션, 제어, 최적화 지식 보유자 로보틱스 알고리즘을 실제 로봇, 자동화 장비 등 하드웨어에 구현해본 연구경험 보유자 Python, C++, ROS/ROS2, RTOS 등 활용, 로봇 제어 및 SW개발역량 보유자

[우대사항] 모델/학습 기반 제어 기능 해석, 시뮬레이션, 실제 로봇적용 경험 보유자 Model Predictive Control(MPC), Whole-Body Control Framework 경험 보유자 AI, Robotics 관련 Top-Tier 논문 게재 및 학회 발표 경험 보유자
전공

기계공학, 로봇공학, 전기전자, 제어공학 및 관련 전공
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산로보틱스 [AI] AI & Robotics

수행업무

인지, 판단, 제어가 가능한 지능형 로봇 솔루션 및 휴머노이드 개발을 위한 학습환경 구축, 로직 설계 (아래 수행업무와 한 분야라도 접점이 있다면 지원해주시기 바랍니다) 1. Manipulation 2. Reinforcement Learning 3. Imitation Learning 4. Perceptionn
직무상세

AI지능형 협동로봇 솔루션과 휴머노이드를 개발해 AI와 SW가 그려낸 변화를 실제 동작으로 구현해 인류에게 혁신을 이끌어줄 인재를 모집합니다.
[Manipulation / IL / RL / Perception]

[수행업무]
멀티모달 데이터(Vision, Language, Robot Pose, etc.)를 활용하여 로봇이 더 복잡한 작업을 수행할 수 있는 강화/모방학습 기반의 조작 알고리즘 연구 및 개발 멀티모달 데이터를 활용하여 실시간으로 3D 물체를 인식할 수 있는 ML 알고리즘 연구 및 개발 다양한 환경정보로 누적된 데이터에 기반해 로봇의 작업/경로 최적화를 계획하는 알고리즘 연구 및 개발 학습 데이터 수집을 위한 로봇 원격 조작 시스템 및 알고리즘 개발
필요지식/
요구역량

Simulation, Perception 등 데이터 수집 및 로봇 학습환경 설계 경험 보유자 Python, C++, ROS/ROS2, TensorFlow, PyTorch 등 관련 소프트웨어 활용 능력 보유자

[우대사항] AI, Robotics 관련 Top tier 논문 게재 및 학회 발표 경험 보유자 AI 알고리즘과 로보틱스를 융합한 경험 보유자 (예: 물체 조작 알고리즘을 실제 로봇과 통합한 경험) 산업 프로젝트(자율주행, 물체 조작, 협동 로봇 등) 경험 보유자
전공

AI, Robotics, Control, Computer Science 및 관련 전공
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산로보틱스 [AI] MLOps(Machine Learning Operations)

수행업무

GPU 기반 로봇 학습 환경 구축 및 고도화
(로봇의 지능 및 학습 능력 고도화)
직무상세

AI와 기계의 경계에 서서 솔루션과 휴머노이드라는 제품으로 우리의 삶에 자리잡을 로봇개발 엔지니어를 모집합니다.

[수행업무] 로봇 인지/제어 모델의 개발-배포-모니터링을 위한 MLOps 설계 및 운영 실시간 로봇 동작을 위한 온디바이스 모델 최적화(PyTorch 등) 시뮬레이션 환경과 실제 환경 간 Sim2Real 데이터 자동화 Data수집, 라벨링 전처리 Workflow / 데이터 스트리밍 성능지표 모니터링 / 성능개선 테스트 등 SW, HW, AI 등과 밀접한 협업을 통한 로봇 개발 참여
필요지식/
요구역량

MLOps, DevOps, Data Engineering 또는 대규모 ML 시스템 설계 및 운영경험(훈련, 튜닝, 최적화)이 있으신 분 Python, C++ 활용능력이 우수하신 분 (HW&SW 연동, 테스트 코드검증 등) kubernetes 기반 AI/ML 연구경험 또는 클라우드, 온프레미스 환경의 ML 서비스 배포 경험 보유자 데이터 베이스(SQL, NoSQL), 메시징/스트리밍 시스템(kafka, MQTT, OPC UA) 관련 높은 이해도 보유자

[우대사항] 로보틱스(특히 협동로봇, 휴머노이드) 프로젝트 경험 보유자 Perception, Autonomy 부문의 LLM과 VITS에 관한 깊은 이해도 보유 Real-time OS(RTOS) 환경에서 ML 배포 경험이 있는 사람 모델 경량화, 지연시간 최적화 경험이 있는 사람
전공

컴퓨터, 로봇, 전기전자, 제어 및 관련 전공
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당 ※ 필요시 미국 등 해외근무

두산로보틱스 [R&D] Biomechanic Robotics Engineering

수행업무

휴머노이드 생체 구조 원리 분석 및 메커니즘 설계
직무상세

두산로보틱스의 Arm 기술개발 노하우를 바탕으로 Multi-Purpose 로봇으로 역할 수행이 가능하도록 인간과 유사한 생체구조를 모방해 정밀한 작업이 가능한 로봇을 설계해주실 인재를 모집합니다.

[수행업무]
인간의 생체구조와 동작 원리를 분석, 휴머노이드에 적용 가능한 메커니즘을 설계 생체모방 기술 및 관절동작 메커니즘 활용 휴머노이드 관절 설계, 모델링, 시뮬레이션, 해석

관절 별 적합한 모터 및 액츄에이터 설계 및 표준화 수립 휴머노이드 관절 별 가장 적합한 모터/엑츄에이터 설계 및 구조해석 실시 (Ansys, Matlab 등)

AI & Robotics Engineer와 협업, 행체모방 메커니즘을 구현 비정형 작업 또는 자율성에 기반한 작업 수행 시 새로운 동작구현이 가능한 메커니즘 설계
필요지식/
요구역량

생체모방 메커니즘 연구 경험 보유자 (생체구조 모방 로봇설계 등) 기계도면 설계 후 구조해석 및 결과값 분석을 통한 설계 개선 경험 보유자 SolidWorks, CATIA, ANSYS 등 설계 및 구조해석 도구 활용 능력 우수자

[우대사항] 휴머노이드 관절 설계 및 모터/액츄에이터 연구 수행 경험 보유자 생체모방 메커니즘 구현 연구 수행 경험 보유자 산업용 로봇 또는 의료용 로봇 개발 프로젝트 참여 경험 보유자 AI Robotics 관련 학술지 논문 투고 및 학회 발표 경험 보유자
전공

Robotics, 기계공학, 메카트로닉스 및 관련 전공
(학사/석사/박사 모두 지원 가능)
근무지

분당 ※ 필요시 미국 등 해외근무

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